若是只是單純從一個 Activity 發動另一個 Activity：

startActivity(new Intent(Intent.ACTION_VIEW, Uri.parse("http://www.google.com.tw")));

若是從 Service 發動 StartActivity 則需須指定 Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK 方可正常運行：

Intent mIntent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW, Uri.parse("http://www.google.com.tw"));
mIntent.setFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK);
startActivity(mIntent);